下面的列表包含常見的 KUKA 錯誤代碼。這些代碼適用于所有KUKA 控制器，包括 KRC1、KRC2、KRC3 和 KRC4。

常見的 KUKA 錯誤代碼

錯誤代碼 14 – SOFTPLC：@P1@

錯誤代碼 284 – Accu–電壓在一次緩沖期間 <kps number> 低于 <voltage level>

原因

1、上次關機時的 accu 電壓太低，無法緩沖關機。

2、accu 不再正確充電。

3、accu 太舊或壞了。

影響

1、失去參考。

2、冷啟動。

3、活動命令被禁止

補救

1、交換準確。

錯誤代碼 310 – 驅動器的安全電路未準備好

原因

1、安全電路告訴驅動器不要移動。

2、X11 故障

3、電調板故障

4、KPS 600 故障

補救

1、通過安全電路檢查 ESC 監視器和其他消息以縮小根本原因

2、更換故障組件

錯誤代碼 364 – 未知的操作模式

可能的原因

1、量體溫KPS 600 驅動器故障

2、補救

3、更換 KPS 600

錯誤代碼 420 – 本地保護停止 (QE)

可能的原因

1、KPS600 驅動器故障

補救

1、更換 KPS600

錯誤代碼 1033 – 讀取錯誤，驅動程序：** **

錯誤代碼 1034 – 寫入錯誤，驅動程序：** **

錯誤代碼 1133 – 齒輪扭矩超出軸

原因

1、計算出的齒輪扭矩大于較大允許齒輪扭矩。

2、監視器

3、循環插補循環。

影響

1、運動和程序停止。

補救

1、復習要點。

2、錯誤代碼 1239 – 確認。同步誤差驅動

錯誤代碼 1376 – 活動命令被禁止

原因

1、已設置一條導致活動命令被禁止的消息。

2、監視器

3、在命令處理中。

影響

1、命令不執行。

補救

1、在消息窗口中確認活動消息。

錯誤代碼 2029 – KUKA模塊中的語法錯誤

錯誤代碼 2135 – 名稱未聲明為子程序

錯誤代碼 6502 – 讀取 INI 文件 init/iosys.ini 1 時出錯

補救

1、檢查 iosys.ini 文件

2、確保安裝了正確的 DeviceNET 驅動程序

3、檢查機器人/機柜之間的數據線

錯誤代碼 10053

補救

1、檢查風扇以確保它不振動。這可能會導致 Mfc 卡移動到主板的插槽中。