安川Yaskawa變頻器維修引領者：前天中午有客戶送來了一臺安川的20KW變頻器，之前也在我們公司維修過變頻器，算是老客戶了，這次這臺變頻器的故障比較復雜，經過技術人員的仔細檢測之后，確定是電路板的故障，確定了故障點之后就開展維修，我們公司維修工控設備的硬件故障經驗足，有需要維修可以在線聯系。
安川Yaskawa變頻器升速跳閘維修措施
1、檢查電源電壓是否正常，確保電源電壓在變頻器的額定輸入電壓范圍內。
2、檢查電機是否正常，如果電機有問題，需要更換電機。
3、檢查負載是否過重，如果負載過重，需要減小負載。
4、檢查安川變頻器的參數設置是否正確，包括加速時間、減速時間、轉矩提升等。
5、檢查安川Yaskawa變頻器的保護功能是否正常，如過流保護、過壓保護、欠壓保護等。
6、檢查變頻器的硬件是否有故障，如IGBT模塊故障、電流檢測電路故障等。
安川Yaskawa變頻器啟動跳OC故障排查步驟
1、確認故障原因：首先，需要確定故障的具體原因。OC故障通常是由于過載導致的，可能是負載過大或者電纜連接不良導致的。可以檢查負載是否超過了安川Yaskawa變頻器的額定電流，如果超過了，應該減小負載或者使用更高功率的變頻器；同時檢查電纜連接是否松動或者破損，如果有問題，應及時修復或更換。
2、檢查機械結構和參數設置：開環控制主要檢查電纜是否存在短路，確認電機的電源線的絕緣是否良好。檢查機械部分是否被卡住制動器是否能打開，電機的加減速時間是否合適。
3、檢查閉環控制系統：注意檢查編碼器的接線，對地絕緣情況，通過TRACE判斷編碼器數值反饋是否正常，編碼器以及PG卡固定是否良好等。
4、檢查輸出側接觸器：閃斷可能造成瞬間電流增大，需要檢查控制回路線路是否存在虛接。
5、采取抗干擾對策：由于干擾可能發生誤動作，應檢查控制回路的接線、主回路的接線、接地線，并充分采取抗干擾對策。
6、檢查驅動電路功率輸出能力：測試GU\EU等脈沖端子信號的電流輸出能力，從而確定其是否正常。
7、檢查電流互感器的故障：用交流電流發生器，為互感器送入額定電流信號，測試OUT端輸出交流電壓或波形，從而達到確診目的。
8、檢查安川Yaskawa變頻器自身運行干擾：對排線加裝磁環以屏蔽誤報警，提高抗干擾能力。在報警檢測電路上采取相應技術措施，在不降低原電路性能前提下，使運行可靠性得以提高。
9、檢查IGBT模塊的故障：用直流電流發生器和脈沖發生器為IGBT模塊送入額定電流，測試其導通管壓降。若大于4V以上，說明模塊不良。
10、檢查安川Yaskawa變頻器MCU主板和電源/驅動板連接排線或端子：若接觸不良時，會引發誤報警。檢查直流回路儲能電容：若不良或接觸不良時，也可能會產生OC報警。
