FANUC發(fā)那科機器人維修常見的故障，按照故障的功能，分析造成這個故障的原因。示教器報警：SRVO-18制動器異常（G:1A:2),無法停止報警?？刂乒駜?nèi)伺服放大器面板LED報警燈亮起。替換焊鉗上伺服編碼器連接線纜檢查硬件沒有問題，則替換6軸伺服放大器面板。立點自動化生產(chǎn)線自動植釘輸送機不出釘，法拉盤沒辦法工作，電機出現(xiàn)發(fā)燙的情況。那么就是有釘子在箱子內(nèi)卡主了，使得法拉盤不能正常執(zhí)行，轉(zhuǎn)動不了所以發(fā)燙。螺母檢測裝置出現(xiàn)報警提醒，選擇復(fù)位沒有辦法繼續(xù)工作的情況，可以嘗試將螺母檢測的上限數(shù)字調(diào)高一些，將機器人手動可以運行的話，那么就是凸焊機出現(xiàn)了問題，逐步排查下去。

FANUC發(fā)那科機器人維修甚至可解決運輸裝置，機床和專用工具的復(fù)雜任務(wù)。兼容系統(tǒng)的硬件和軟件部件可與 SINUMERIK 840D powerline 集成。借助于 HMI 和 PLC 開放性，用戶可以集成其自己的應(yīng)用知識。為加工生產(chǎn)實施*的運動控制系統(tǒng) MCIS 產(chǎn)品。FANUC發(fā)那科機器人維修測試平臺是由凌肯自動化專家研發(fā)出來，這款設(shè)備擁有數(shù)控機床維修自檢功能，不過用戶應(yīng)需要先搞清楚機床的組成，每一塊組成部件的功用，熟悉加工原理，數(shù)控機床是的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，需要對其有的了解。首先是機床的機械結(jié)構(gòu)，要看得懂工程圖，包括要加工的零件以及機床零部件，液壓也需要有的了解，懂得液壓回路的系統(tǒng)，F(xiàn)ANUC發(fā)那科機器人維修只需要弄清楚其怎樣工作就行了，一般重點在實際的云中當(dāng)中。

FANUC發(fā)那科機器人維修，因為主體以及支架等部件的輪廓比較大，所以先平面定位穩(wěn)定了，在加工平面，加工孔。先主后次即先加工主要表面，然后加工次要表面。固定循環(huán)功能應(yīng)用實例使用刀具長度補償功能和固定循環(huán)功能加工如圖。FANUC發(fā)那科機器人維修主要問題是，在正弦值不大，脈沖寬度也小，而脈沖的間隔比較大，這樣的電壓脈沖可以讓負載的電流成分壓力減小，這種一般是叫正弦波脈寬調(diào)制。SPWM脈沖系列中，不同的脈沖的寬度和之間的間隔寬度，是由正弦波(基準(zhǔn)波或調(diào)制波)和等腰三角波(載波)的交點來決定的。

另外在處理FANUC發(fā)那科機器人維修，不能佩戴手套操作示教盤和操作盤。在點動操作機器人時要采用較低的倍率速度以增加對機器人的控制機會。在按下示教盤上的點動鍵之前要考慮到機器人的運動趨勢。要預(yù)先考慮好避讓機器人的運動軌跡，并確認該線路不受干涉，還需要確認機器人周圍區(qū)域必沒有水或者雜質(zhì)和油脂等等。