使用機(jī)器人的可能會(huì)遇到一些問(wèn)題，面對(duì)這些寫(xiě)故障的時(shí)候，要怎么進(jìn)行維修呢？具體的步驟有哪些呢？接下來(lái)就來(lái)一起了解一下吧。

一般來(lái)說(shuō)，當(dāng)遇到松下機(jī)器人維修故障時(shí)，在沒(méi)有接電之前，首先要用萬(wàn)用表來(lái)檢查下整流橋和IGBT模塊這兩個(gè)地方有沒(méi)有被燒，要看線路板上有沒(méi)有明顯的燒損的痕跡。具體方法是首先用萬(wàn)用表的電阻1K檔，黑表棒接機(jī)器人控制器的直流端(-)極，用紅表棒分別測(cè)量機(jī)器人控制器的三相的輸入端和三相的輸出端的電阻，它們的阻值應(yīng)該在5K-10K之間的，三相的阻值應(yīng)該是一樣的，輸入端的阻值要比輸出端的要大，并且沒(méi)有出現(xiàn)充放電的現(xiàn)象。然后反過(guò)來(lái)將紅表棒接機(jī)器人控制器的直流端(+)極，黑表棒分別測(cè)量機(jī)器人控制器三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒(méi)有充放電現(xiàn)象。否則就知道了模塊是損壞的。這個(gè)時(shí)候千萬(wàn)不可以盲目的的接上電，而且如果是出現(xiàn)是整流橋的損壞，或者線路板上有十分明顯的燒損的痕跡的，這種情況是不可以上電的，否則可能造成更大的不必要的損失。

如果以上測(cè)量松下機(jī)器人維修故障結(jié)果表明模塊基本沒(méi)問(wèn)題，可以上電觀察。上電后面板顯示[F231]或[F002]，這種故障一般有兩種可能。常見(jiàn)的是由于電源驅(qū)動(dòng)板有問(wèn)題，也有少部分是因?yàn)橹骺匕逶斐傻模梢韵葥Q一塊主控板試一試，否則問(wèn)題肯定在電源驅(qū)動(dòng)板部分了。如果上電后面板無(wú)顯示(MM4機(jī)器人控制器)，面板下的指示燈[綠燈不亮，黃燈快閃]，如果出現(xiàn)了這種的現(xiàn)象，那么整流和開(kāi)關(guān)的電源的功能上基本是正常的，所以問(wèn)題很有可能出現(xiàn)在開(kāi)關(guān)電源的某一路的不正常。如果是整流二極管的擊穿或是出現(xiàn)了開(kāi)路，那么可以用萬(wàn)用表來(lái)進(jìn)行測(cè)量，開(kāi)關(guān)電源的幾路整流的二極管，這時(shí)很容易發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。換一個(gè)相應(yīng)的整流二極管問(wèn)題就解決了。這種問(wèn)題一般是二極管的耐壓偏低，電源脈動(dòng)沖擊造成的。

松下機(jī)器人維修故障時(shí)有時(shí)顯示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲擊機(jī)殼或動(dòng)一動(dòng)面板和主板時(shí)而能正常，一般屬于接插件的問(wèn)題，檢查一下各部位接插件。也發(fā)現(xiàn)有個(gè)別機(jī)器是因?yàn)榫€路板上的阻容元件質(zhì)量問(wèn)題或焊接不良所致。上電后顯示[—–](MM4)，一般是主控板問(wèn)題。多數(shù)的情況下，可以選擇換一塊主控板，這樣問(wèn)題就可以被解決了，但也有個(gè)別問(wèn)題出在電源板上。

松下機(jī)器人維修故障時(shí)上電后顯示正常，一運(yùn)行即顯示過(guò)流。即使空載也一樣，一般這種現(xiàn)象說(shuō)明IGBT模塊損壞或驅(qū)動(dòng)板有問(wèn)題，需更換IGBT模塊并仔細(xì)檢查驅(qū)動(dòng)部分后才能再次上電，不然可能因?yàn)轵?qū)動(dòng)板的問(wèn)題造成IGBT模塊再次損壞！這種問(wèn)題的出現(xiàn)，一般是因?yàn)闄C(jī)器人控制器多次過(guò)載或電源電壓波動(dòng)較大(特別是偏低)使得機(jī)器人控制器脈動(dòng)電流過(guò)大，主控板CPU來(lái)不及反映并采取保護(hù)措施所造成的。