LS伺服電機IPM功率模塊故障維修分享：LS伺服電機IPM智能模塊內部元件牽連較多,除非明顯的IGBT短路損壞,不太容易判斷好壞如果不上機測試,模擬測試要用到多組電壓,要連線很多引腳,比較麻煩。實際測試時可以用工頻變壓、濾波、穩壓做一個多路獨立的電源及信號輸入系統,來整體測試IPM功能。
LS伺服電機IPM功率模塊與驅動電路的對比：
1.LS伺服電機內含驅動電路：設定了**的IGBT驅動條件,驅動電路與IGBT間的距離很短,輸出阻抗很低,因此,不需要加反向偏壓。所需電源為下橋臂1組,上橋臂3組,共4組。
2.LS伺服電機內含過電流保護(OC)、短路保護(SC)：由于是通過檢測各IGBT集電極電流實現保護的,故不管哪個IGBT發生異常,都能保護,特別是下橋臂短路和對地短路的保護。
3.LS伺服電機內含驅動電源欠電壓保護(UV)：每個驅動電路都具有UV保護功能。當驅動電源電壓小于規定值時,產生欠電壓保護。
4.LS伺服電機內含過熱保護(OH)：OH是防止IGBT、FRD(快恢復二極管)過熱的保護功能IPM內部的絕緣基板上沒有溫度檢測元件檢測絕緣基板溫度T(IGBT、FRD芯片異常發熱后的保護動作時間比較慢)。RIPM進一步在各GBT芯片內設有溫度檢測元件,對于芯片的異常發熱能高速實現OH保護。
5.LS伺服電機內含報警輸出(Fo)：Fo是向外部輸出故障報警的一種功能,當OH及下橋臂OCTioh、UV保護動作時,通過向控制PM的微機輸出異常信號,能即時停止系統
6.LS伺服電機內含制動電路：和逆變橋一樣,內含IGBT、FRD、驅動電路、保護電路,加上電能釋放電阻可構成制動電路。
LS伺服電機IPM功率模塊的維修特點：LS伺服電機IPM( Intelligent Power Module),即智能功率模塊的特點,內部不僅包含了電子開關和功率驅動部分電路,還集成了欠壓、過流、過熱等保護電路。如有見過LS伺服電機IPM模塊PM30RSF060的內部結構圖,從圖中可以看出,在IPM的每個IGBT管子(包括制動的IGBT)的前級都設有驅動及保護電路,每一組電路的接入引腳包括電源引腳、信號輸人引腳和報警輸出引腳,每當模塊有欠壓、過流、過熱情形發生,異常報警信號F。便有效輸出,這個信號可以用來關斷驅動信號的輸入,從而起到保護作用。
