LUST伺服驅(qū)動器芯片故障實戰(zhàn)解密：近期維修到的一臺LUST伺服驅(qū)動器芯片故障，當是這個用戶試圖修改參數(shù)時,反映不能讀出參數(shù)交某專業(yè)維修公司數(shù)次維修也未能修好,送至我公司嘗試再次維修檢修:觀察驅(qū)動器板有一枚外接3.6V鋰電池,順電池正極電壓去向找到相應的芯片發(fā)現(xiàn)是通過一個二極管接到一個74HC00的電源端。LUST伺服驅(qū)動器整機未通電時,74HC00電源腳14也有3V以上電壓,通電后5V電壓加到14腳,二極管截止,電池不輸出電流給其他件,74HC00的與非邏輯輸出腳與板上RAM芯片的片選信號線相連,參數(shù)就存在這個1M芯片內(nèi),這個信號與參數(shù)能否讀寫相關。因為74HC00的正常工作電壓可以低至2所以整機不通電時測74HC00的各輸入輸出腳電壓,應符合與非門邏輯。

       LUST伺服驅(qū)動器芯片故障的檢測與實際案例：LUST伺服驅(qū)動器芯片故障實際測量時有一個與非門不符合,本應輸出高電平,實測0.1V為低電位。之前在維修一臺SANYO驅(qū)動器是數(shù)控加工中心的驅(qū)動器與主機通信相連主機指示該驅(qū)動器有邏輯錯誤檢修:電路板邏輯錯誤報警,一般是指檢測到的數(shù)據(jù)超出規(guī)定范圍的其中某一種錯誤,總之是屬于數(shù)字電路范疇的故障。此類故障報警,視乎電路板故障的具體部位,指出的報警名稱會有所不同, 如果是驅(qū)動光耦PC923壞了,驅(qū)動器應該報過流過載之類的故障,而不會報邏輯錯誤,因此排除驅(qū)動光耦損壞的可能性。故障可能性集中在芯片SD1008和兩個HCPL0611相連接的系統(tǒng)里,板上包含兩組完全對稱的系統(tǒng)。我們循著板上線路檢查,分析發(fā)現(xiàn)SD1008是用于UVW三相其中兩相的電流測量的,電流通過串聯(lián)在回路中的MQ級大功率電阻,產(chǎn)生一個跟電流成正比的電壓降,此電壓送往芯片SD1008處理。

      LUST伺服驅(qū)動器芯片故障的總結(jié)維修：用熱風槍吹下，使用程序燒錄器的邏輯芯片測試功能,發(fā)現(xiàn)能夠通過測試,遂重新焊國板上復測電壓邏輯還是不對。檢查對應腳位的元件連接網(wǎng)絡,未發(fā)現(xiàn)短路,用洗板水清洗芯片及LUST伺服驅(qū)動器周邊部位電路板,確保不因腐蝕雜質(zhì)引起漏電而導致邏輯錯誤,經(jīng)過以上處理后復測發(fā)現(xiàn)芯片還是邏輯錯誤。無奈再將74HC00拆下,用萬用表測各腳對GND腳電阻,發(fā)現(xiàn)4個與非門的某一個門的對地電阻只有9k,而其他三個門對地電阻有數(shù)百千歐姆且致,說明74HC00內(nèi)部有異常,更換新的74HC00芯片,復測邏輯完全正常。但參數(shù)已亂,找一樣機型的驅(qū)動器對照重新輸人參數(shù)，機器移交用戶試機,用戶可以讀出芯片參數(shù),并且能夠正常的運行。