發那科伺服驅動器受電磁干擾故障維修干貨：由于發那科伺服驅動器的電子組件的開關頻率很高，因此其本身就是輻射裝置。這種輻射能量稱為電磁干擾（EMI）；在設計和安裝過程中減少電磁干擾的措施旨在確保電磁兼容性（EMC），這實質上是設備在電磁環境中令人滿意地工作的能力，而不會自身引起該環境中其他設備無法接受的干擾。在典型的工業環境中，EMI發生在150kHz至30 MHz的范圍內，可能會對附近的敏感設備的運行產生不利影響。在考慮確保EMC的措施時，**將發那科驅動器視為系統的組成部分，而其他組件則至少是電纜和電動機。緩解措施涉及涉及所有這些組件的幾種設計和安裝實踐。在中國，維修師傅的措施是通常集中在減少干擾上，以確保敏感設備（例如PLC，傳感器和傳感器）的正常運行。那么當用戶在遇到這種問題時我們有哪些方法避免呢？

維修避免發那科伺服驅動器受電磁干擾故障的方法如下：
1、控制柜的所有金屬部件都應通過較大的表面積相互連接，并保持良好的電氣連接（不要油漆！）。如果需要，應使用接觸式或鋸齒形墊圈。機柜門**使用盡可能短的接地帶（在頂部，中央和底部）連接到機柜。為此，請勿依靠機柜鉸鏈。
2、機柜中以及（如果適用）相鄰機柜中的接觸器，繼電器，電磁閥，機電計數器等**配備電涌保護器，例如RC元件，壓敏電阻和二極管。保護電路**直接連接到特定的線圈。
3、信號電纜應盡可能僅在機柜中的同一層布線。
4、同一電路中的非屏蔽電纜（輸出/輸入導體）**盡可能絞合，或者將它們之間的面積**小化，以防止不必要地形成框架天線。這也可以減少較高頻率下電容耦合的影響。考慮到這一點，專門為驅動應用而設計的電纜（無論是否經過屏蔽）均經過對稱制造。
5、將備用電線兩端連接到機柜接地。這樣可以達到額外的屏蔽效果。如果沒有低阻抗接地，這也會降低其輻射能力。
6、避免不必要的電纜長度。這使耦合電容和電感保持較低。
7、如果將電纜布線到控制柜地面附近，通常可以減少串擾。因此，請勿在機柜周圍隨意布線，而應將電纜盡可能靠近機柜外殼或安裝板布線。這也適用于備用電纜。
8、信號電纜和電源電纜**物理分開，以防止耦合路徑。**注意至少20厘米的距離。如果在物理上無法通過距離分開導體，則將它們包裹在單獨的金屬導管中，每個導管在其整個長度上都牢固地結合在一起。（請注意，其他制造商對導體間距的建議也有所不同，但適用相同的一般規則–線路，負載和信號導體之間應保持**距離。）此外，如果以建議的分隔距離或接近該距離進行布線，則應避免布線它們平行地任意距離；如果**交叉，則**以90度角交叉。
9、將數字信號電纜的屏蔽層兩端（源和目標）接地，以確保** 大的接觸面積和良好的導電性。在屏蔽連接之間的等電位連接不良的情況下，請使用平行于屏蔽的橫截面至少為10平方毫米的附加等電位連接導體，以減小屏蔽電流。一般而言，屏蔽也可以在多個點處連接到機柜外殼（接地）。屏蔽層甚至可以在控制柜外部連接幾次。但是，在每種情況下，都需要360度屏蔽鍵合才能獲得良好的導電性。另外請記住，確保屏蔽層完整性的** 佳方法是不要破壞屏蔽層 –因此，請盡可能減少電纜終端。應避免使用箔狀屏蔽，因為它們的效率至少比編織屏蔽低5倍。
10、在一端連接模擬信號電纜的屏蔽層，以防止低頻電容性干擾耦合進來（例如50/60 Hz嗡嗡聲）。在這種情況下，應將屏蔽層連接在控制柜中（即在源端）。

     維修發那科伺服驅動器受電磁干擾故障的總結：** 后還請記住，電源線（尤其是電機導線）通常是導致發那科伺服驅動器受電磁干擾來源的**主要原因，在評估EMC時應始終首先考慮。通常建議使用屏蔽電纜，尤其是在較小的伺服驅動器、電動機和/或敏感應用中。不同于信號電纜屏蔽，電力電纜屏蔽層應該在連接兩個末端。