愛(ài)普生LS系列機(jī)器人常見(jiàn)故障維修解決方案：您使用的愛(ài)普生LS系列機(jī)器人焊接操作是否要花時(shí)間和金錢(qián)解決諸如回火，觸點(diǎn)頂端過(guò)早磨損，工具中心點(diǎn)（TCP）丟失或其他問(wèn)題？愛(ài)普生機(jī)器人焊接中遇到的這些常見(jiàn)故障可能造成巨大的損失，從而導(dǎo)致停機(jī)和計(jì)劃外的零件更換。考慮到易損件的損耗，電池停機(jī)時(shí)間和更換的人工成本，即使是看似很小的問(wèn)題，也會(huì)花費(fèi)不少的金錢(qián)。
可能還存在災(zāi)難性故障的風(fēng)險(xiǎn)，這些故障可能會(huì)使機(jī)器人內(nèi)部短路或損壞。避免常見(jiàn)故障通常是正確設(shè)置焊接單元和機(jī)器人維護(hù)的問(wèn)題，除了遵循一些用于耗材安裝的實(shí)踐之外，操作員培訓(xùn)對(duì)于防止機(jī)器人焊接中的常見(jiàn)故障也至關(guān)重要。

下面是凌科整理的針對(duì)于愛(ài)普生機(jī)器人常見(jiàn)故障的解決方案：
故障編號(hào) 1：反穿和接觸尖頭磨損
愛(ài)普生LS系列機(jī)器人焊接單元中**常見(jiàn)的故障之一是回火和觸點(diǎn)頂端過(guò)早的收到磨損。造成回火的主要原因是噴槍襯管修剪尺寸不適。當(dāng)襯管過(guò)短，襯管將不能正確固定在固定頭里面，就會(huì)導(dǎo)致燒回的狀況。為避免出現(xiàn)這樣的問(wèn)題，可以按照制造商的建議正確的修剪襯管的尺寸。
選擇設(shè)計(jì)用于萬(wàn)無(wú)一失的襯里修剪和安裝的高質(zhì)量襯里也很有幫助。回火是觸點(diǎn)頂端過(guò)早磨損的一種原因，但是其他因素也會(huì)導(dǎo)致磨損。例如，使用的質(zhì)量不良的金屬絲，相對(duì)于質(zhì)量更好，更直的金屬絲來(lái)說(shuō)，它更容易導(dǎo)致觸頭磨損。
故障編號(hào) 2：刀具中心點(diǎn)的丟失
當(dāng)TCP在愛(ài)普生機(jī)器人焊接單元中丟失時(shí)，一個(gè)常見(jiàn)的原因是消耗品的安裝不正確。確保將耗材擰緊到制造商的扭矩規(guī)格。交叉螺紋的易損件在接觸點(diǎn)與固定頭接觸處會(huì)有**的傾角，導(dǎo)致頂端彎曲，破壞TCP。因此要保證耗材的規(guī)格是正確的，一般的經(jīng)驗(yàn)法則是把手指合上四分之一圈。離合器磨損也會(huì)導(dǎo)致TCP損失。離合器系統(tǒng)有助于防止損壞的機(jī)器人或鵝頸在刀具碰撞。在多次事故后，離合器可能允許在任何方向移動(dòng)幾度，導(dǎo)致TCP脫離。考慮使用一個(gè)可以測(cè)試和調(diào)整MIG機(jī)關(guān)槍頸公差到TCP的檢具，這樣你就可以在日常維護(hù)后調(diào)整它的沖擊或彎曲。