很多技術(shù)人員一直對(duì)安川機(jī)器人的了解不夠透徹，因此維修的困難性較大。所以**，我給大家?guī)?lái)一篇文章，詳細(xì)介紹了一下安川機(jī)器人示教器維修的具體操作，希望大家能夠多了解一點(diǎn)兒。
 
安川機(jī)器人示教器維修及調(diào)試方案可簡(jiǎn)化硬件電路，提高可靠性。用日本安川數(shù)控系統(tǒng)、交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及交流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)對(duì)一臺(tái)型號(hào)為TDK6511的銑鏜床進(jìn)行X、Y、Z、B軸及主軸系統(tǒng)進(jìn)行改造。保留原有液壓和冷卻系統(tǒng)；在機(jī)床的坐標(biāo)上采用滾軸絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。整個(gè)改造工作包括機(jī)械設(shè)計(jì)、電氣設(shè)計(jì)、PLC程序的編制、整機(jī)的安裝和調(diào)試。凌科自動(dòng)化刀具補(bǔ)償軟件EPROM損壞更換EPROM7CM換刀不能正常進(jìn)行查PC，走梯圖判斷連接線查接不良把線重新接好11MZ軸伺服系統(tǒng)不能工作，開(kāi)機(jī)時(shí)易燒Z軸30A熔斷器查伺服系統(tǒng)（含更換速度調(diào)節(jié)單元印刷板）SCR在小信號(hào)時(shí)關(guān)斷不可靠。
 

安川機(jī)器人維修及調(diào)試“卡住”，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速因帶不動(dòng)而大幅下降，電流急劇增加，過(guò)載保護(hù)來(lái)不及動(dòng)作，導(dǎo)致過(guò)電流跳閘。解決方法如下：首先了解機(jī)械本身是否有故障，如果有故障，則修理機(jī)器：如果這種過(guò)載屬于生產(chǎn)過(guò)程中經(jīng)常可能出現(xiàn)的現(xiàn)象，則首先考慮能否加大電動(dòng)機(jī)和負(fù)載之間的傳動(dòng)比，適當(dāng)加大傳動(dòng)比，可減輕電動(dòng)機(jī)軸上的阻轉(zhuǎn)矩，避免出現(xiàn)帶不動(dòng)的情況。如無(wú)法加大傳動(dòng)比，安川機(jī)器人示教器維修則只有考慮增大電動(dòng)機(jī)和變頻器的容量了。凌科自動(dòng)化層，表面涂有一層透明的導(dǎo)電層，上面再蓋有一層外表面硬化處理，光滑防刮的塑料層，它的內(nèi)表面也涂有一層透明導(dǎo)電層，在兩層導(dǎo)電層之間有許多細(xì)小(小于千分之一英寸)的透明隔離點(diǎn)把它們隔開(kāi)絕緣。當(dāng)手指觸摸屏幕時(shí)，平常相互絕緣的兩層導(dǎo)電層就在觸摸點(diǎn)位置有了一個(gè)接觸，因其中一面導(dǎo)電層。

然后說(shuō)到平時(shí)的保養(yǎng)和維護(hù)。安川機(jī)器人示教器維修機(jī)械手拔、插刀過(guò)程速度變快。而液壓油無(wú)變質(zhì)，調(diào)速閥節(jié)流螺釘亦未松動(dòng)。在平時(shí)的故障處理過(guò)程中，徹底清理冷卻器周圍堆積的灰塵，分析調(diào)節(jié)機(jī)械手拔、插刀油路的調(diào)速閥，使轉(zhuǎn)向速度合適。為了減小拔、插刀過(guò)程的沖擊，分別調(diào)節(jié)拔、插刀油缸兩端的節(jié)流螺釘，增加油缸行程末端的緩沖行程。調(diào)節(jié)完畢后重新試車，故障排除。平時(shí)要嚴(yán)格執(zhí)行液壓系統(tǒng)定期調(diào)整、清洗、過(guò)濾和更換制度，確保液壓系統(tǒng)壓力、流量、流速穩(wěn)定；注意定期清掃液壓系統(tǒng)冷卻器和冷卻風(fēng)扇上的灰塵。隨時(shí)觀察冷卻器的工作狀況，嚴(yán)格控制油液溫升，這樣才能更好地安川機(jī)器人示教器維修保養(yǎng)。