海德漢伺服驅(qū)動器了解各繼電器故障的方法：在各伺服器中繼電器是使用電磁體從打開位置到閉合位置操作一對活動觸點的機電設(shè)備。繼電器的優(yōu)點是操作繼電器線圈所需的功率相對較小，但是繼電器本身可用于控制電動機，加熱器，燈或交流電路，它們自身可以吸收更多的電能。海德漢伺服驅(qū)動器繼電器是一種輸出設(shè)備（執(zhí)行器），具有各種形狀，尺寸和設(shè)計，并且在電子電路中具有許多用途和應(yīng)用。但是，盡管繼電器可以用于允許低功率電子或計算機類型的電路將相對較高的電流或電壓都切換為“ ON”或“ OFF”，但仍需要某種形式的繼電器開關(guān)電路來對其進行控制。
海德漢伺服驅(qū)動器繼電器開關(guān)電路故障的原因：繼電器開關(guān)電路的設(shè)計和類型非常龐大，但是許多小型電子項目使用晶體管和MOSFET作為其主要開關(guān)器件，因為晶體管可以從各種輸入源提供繼電器線圈的快速DC開關(guān)（ON-OFF）控制，因此這是一些更常用的繼電器開關(guān)方式的一小部分。
海德漢伺服驅(qū)動器繼電器開關(guān)電路的作用：典型的繼電器開關(guān)電路的線圈由NPN晶體管開關(guān)TR1驅(qū)動，具體取決于輸入電壓電平。當晶體管的基極電壓為零（或負）時，該晶體管將截止并充當開路開關(guān)。在這種情況下，沒有集電極電流流動，并且繼電器線圈沒有電流，因為作為電流設(shè)備，如果沒有電流流入基極，則沒有電流將流過繼電器線圈。
如果現(xiàn)在將足夠大的正電流驅(qū)動到基極以使NPN晶體管飽和:則從基極流向發(fā)射極（B到E）的電流將控制從集電極到發(fā)射極流經(jīng)晶體管的較大的繼電器線圈電流。對于大多數(shù)雙極型開關(guān)晶體管，流入集電極的繼電器線圈電流將是驅(qū)動晶體管達到飽和所需基極電流的50至800倍。 注意，繼電器線圈不僅是電磁體，而且還是電感器。將流過**電流，其中一些電能存儲在繼電器線圈的磁場中。當晶體管切換到“ OFF”時，流經(jīng)繼電器線圈的電流減小，磁場消失。但是，磁場中存儲的能量**到達某個位置，并且在線圈上試圖保持繼電器線圈中的電流時會在線圈兩端產(chǎn)生反向電壓。
海德漢伺服驅(qū)動器達靈頓繼電器開關(guān)電路：以前的晶體管繼電器開關(guān)電路非常適合開關(guān)小負載，例如LED和微型繼電器。但是有時需要切換更大的繼電器線圈或電流，使其超出BC109通用晶體管的范圍，這可以使用達林頓晶體管來實現(xiàn)。通過使用達林頓對晶體管代替單個開關(guān)晶體管，可以大大提高繼電器開關(guān)電路的靈敏度和電流增益。如圖所示，達林頓晶體管對可以由兩個單獨連接的雙極晶體管制成，也可以作為具有標準配置的單個設(shè)備使用：基極，發(fā)射極和集電極連接引線。
海德漢伺服驅(qū)動器發(fā)射極跟隨器繼電器開關(guān)電路：除了繼電器開關(guān)電路的標準通用發(fā)射極配置之外，繼電器線圈還可以連接到晶體管的發(fā)射極端子，以形成發(fā)射極跟隨器電路。輸入信號直接連接到基座，而輸出則從發(fā)射器負載獲取，公共收集器或發(fā)射極跟隨器配置對于阻抗匹配應(yīng)用非常有用，因為它的輸入阻抗非常高，在數(shù)十萬歐姆的范圍內(nèi)，同時具有相對較低的輸出阻抗來切換繼電器線圈。與以前的NPN繼電器開關(guān)電路一樣，通過向晶體管的基極施加正電流來進行開關(guān)。這是以前的發(fā)射極跟隨器電路的達林頓晶體管版本。由于兩個Beta值的乘積，施加到TR1的很小的正基極電流會導致更大的集電極電流流經(jīng)TR2。
海德漢伺服驅(qū)動器發(fā)射極達林頓繼電器開關(guān)電路：共發(fā)射極達林頓繼電器開關(guān)電路可用于提供電流增益和功率增益，而電壓增益大約等于1。這種類型的發(fā)射極跟隨器電路的另一個重要特性是，它具有高輸入阻抗和低輸出阻抗，這使其非常適合與大型繼電器線圈進行阻抗匹配。
海德漢伺服驅(qū)動器繼電器開關(guān)電路：除了使用NPN雙極晶體管開關(guān)繼電器線圈和其他負載外，我們還可以使用PNP雙極晶體管開關(guān)它們。PNP繼電器開關(guān)電路就其控制繼電器線圈的能力而言，與NPN繼電器開關(guān)電路沒有什么不同。但是，它確實需要不同極性的工作電壓。例如，對于PNP類型，集電極-發(fā)射極電壓Vce**為負，以使電流從發(fā)射極流向集電極。
