ABB直流調速器電機故障維修：在很多的直流調速器電機中有許多不同的方法來控制直流電動機的速度，但是一種非常簡單的方法是使用脈沖寬度調制。但是，在開始研究脈沖寬度調制的輸入和輸出之前，我們需要了解一些有關直流電動機工作原理的更多信息。除步進電動機外，永磁直流電動機（PMDC）是**常用的小型直流電動機，可產生易于控制的連續轉速。小型直流電動機非常適合需要速度控制的應用，例如小型玩具，模型，機器人和其他此類電子電路。

       ABB直流調速器電機由什么組成：直流電動機基本上由兩部分組成，電動機的靜止主體稱為“定子”，而內部旋轉產生運動的運動稱為“轉子”。對于直流電機，轉子通常稱為“電樞”。通常，在小型輕型直流電動機中，定子由一對固定的永磁體組成，這些永磁體在電動機內部產生均勻且固定的磁通量，因此這些類型的電動機被稱為“永磁直流”（PMDC）電動機。ABB直流調速器電動機電樞由圍繞其金屬體以圓形配置連接在一起的單個電線圈組成，產生北極，然后是南極，然后是北極等，這是現場系統配置。

 

      ABB直流調速器電機電流故障對電機的影響：在ABB直流調速器電機中這些轉子線圈中流動的電流會產生必要的電磁場。所以當電流越大時電磁場就越大如電流過大時必定會對電機產生影響。樞繞組產生的圓形磁場在電樞周圍產生北極和南極，它們被定子的永磁體排斥或吸引，從而產生繞電機中心軸的旋轉運動，當電樞旋轉時，電流通過位于換向器周圍的碳刷從電動機端子傳遞到下一組電樞繞組，從而產生另一個磁場，并且每次電樞旋轉時，都會給新的一組電樞繞組通電，從而迫使電樞旋轉更多等等。

      ABB直流調速器電機產生故障的兩大原因：因此，直流電動機的轉速取決于兩個磁場之間的相互作用，一個是由定子的固定永磁體建立的，另一個是由電樞旋轉的電磁鐵建立的，通過控制這種相互作用，我們可以控制旋轉的速度，所以如兩個中有一個問題存在對么電機的控制將會受到影響。定子永磁體產生的磁場是固定的，因此無法更改，但如果通過控制流經繞組的電流來改變電樞的強度，則將產生或多或少的磁通量，從而導致磁場變強或變弱互動，因此速度更快或更慢。然后，直流電動機的轉速（N）與電動機的反電動勢（V b）成正比，即除以磁通量（對于永磁體而言，它是一個常數）乘以一個機電常數（取決于電樞的性質）繞組（? ë）給我們的等式：NαμV/ K ë 。

 

       ABB直流調速器如何控制電流故障：那么我們如何控制流過電動機的電流。許多人嘗試使用與電動機串聯的大型可變電阻器（Rheostat）控制直流電動機的速度。盡管這可能會起作用，就像插槽賽車一樣，但會在電阻中產生大量熱量和功率浪費?？刂齐妱訖C速度的一種簡單易行的方法是調節電動機兩端的電壓量，這可以使用“ 脈沖寬度調制 ”或PWM 來實現。顧名思義，脈沖寬度調制速度控制的工作原理是通過一系列“ ON-OFF”脈沖驅動電動機并改變占空比，即輸出電壓為“ ON”的時間與“ OFF”時的時間的比例，同時保持頻率恒定。

      平均直流電壓如何控制ABB直流調速器電動機的功率：可以通過改變這些施加的脈沖的寬度，從而改變施加到電動機端子的平均直流電壓，來控制施加到電動機的功率。通過更改或調制這些脈沖的定時，可以控制電動機的速度，即，脈沖“ ON”的時間越長，電動機旋轉得越快，同樣，脈沖“ ON”的時間越短，電動機的速度就越慢將旋轉。換句話說，脈沖寬度越寬，施加到電動機端子的平均電壓越多，電樞繞組內的磁通量越強，電動機旋轉得越快。