AB伺服電機電流，速度和位置間故障的維修方法：AB伺服電機在閉環系統中運行，該系統包括反饋設備AB驅動器（放大器）和控制器?？刂破魇褂梅答佋O備的輸出將指令值（位置，速度或轉矩）與已達到的值進行比較，并向AB驅動器發出命令以糾正任何錯誤。監視反饋和進行更正的過程稱為控制循環。根據應用和性能要求，AB伺服系統可以包括三種類型的控制回路的任意組合：位置回路，速度回路和/或電流回路。
AB伺服電機速度環的故障原因：速度環是**常見的伺服控制環。它通過轉速表或編碼器將命令速度與實際速度進行比較，并發出命令以相應地增加或降低電動機的速度。速度環也稱為控制器，因為它通常同時使用比例增益和積分增益來確定校正命令。顧名思義，比例增益量與誤差量成正比，而積分增益隨時間增加，用于在運動結束時將電機“推”至零誤差。AB伺服反饋增益（稱為比例增益，積分增益和微分增益）決定了伺服試圖校正或減小指令值與實際值之間的誤差的難易程度。
AB伺服電機位置環的故障原因：對于需要位置控制的應用，位置環在“速度環”周圍添加了一個所謂的級聯位置/速度環。位置環確定跟隨誤差，即實際位置和指令位置之間的偏差，并發出速度指令以減小或消除跟隨誤差。在級聯系統中，位置環通常僅使用比例增益K p。AB伺服系統可以使用不帶速度環的位置環，盡管速度反饋可提供額外的剛度并抵抗高頻干擾。如果單獨使用位置環而不使用速度環，則位置環將是PID控制器。使用所有三個增益（比例，積分和微分），雖然更復雜，但可以將系統調整到**性能。
AB伺服電機電流回路故障的分析：當所需的響應時間很高時，就需要電流控制，例如在許多工業伺服應用中。電流回路的主要目標是控制轉矩，該AB伺服電機轉矩會影響速度，進而影響位置。電流回路通常嵌套在速度回路內，使電流成為**內層回路，速度回路在中間，位置回路為**外層回路。電流環路通常是具有比例和積分增益的PI控制器。電流控制參數通常由制造商設置，從而節省了用戶調整電流控制回路的時間和精力。
帶寬對AB伺服電機故障又會有什么影響呢：在任何AB伺服電機故障中級聯系統中，內環的響應時間或帶寬**比外環的響應時間快。否則，內部循環對外部循環幾乎沒有影響。嵌套AB伺服電機控制回路的一般規則是，速度回路的帶寬應為位置回路的5至10倍，而電流回路的帶寬應為速度回路的5至10倍。 。通常，較高的帶寬會更好，但是由于一個回路的帶寬會影響其中的下一個回路，因此增加位置回路的帶寬會導致速度回路的所需帶寬增加。類似地，增加速度環的帶寬會導致電流環的所需帶寬增加。在這兩種情況下，將一個循環的帶寬增加到下一個嵌套循環所需的帶寬無法實現的程度，對系統的性能不利。
